Brazos de robot permiten más aplicaciones y facilitan la programación

Los brazos de robot colaborativos Serie E, UR3e, UR5e y UR10e de Universal Robots permiten un desarrollo más rápido para una amplia variedad de aplicaciones, ofrecen programación más fácil que los modelos previos y cumplen los últimos estándares de seguridad ISO, indica la compañía.

Con sensores de fuerza-torque incorporados, centrados en la herramienta, los brazos de robot acomodan aplicaciones que requieren control de fuerza, tales como ensamble, lijado, bruñido, pulido y debarbado. El sensor de fuerza-torque puede usarse para medir masa, para desarrollar procesos de inspección relacionados o para detectar contacto.

Una interfaz de usuario intuitiva, rediseñada y con capacidad de respuesta al tacto, simplificaría el flujo de programación, al tiempo que reduce la programación a unos pocos clics en una caja de comandos de pantalla ancha y liviana. Los usuarios avanzados pueden utilizar el bus de sistema de 500 Hz, accesible externamente, para implementar perfiles o algoritmos de control de movimiento más complejos.

Los brazos de robot pueden ser desempacados, montados y programados para tener su primera tarea en una hora, dice la compañía. Una interfaz de comunicación de herramienta en la articulación de la muñeca reduce el tiempo de integración de la línea de producción y la molestia asociada con tender cables entre el efector final y la cabina de control. El suministro de energía de la herramienta de plataforma de la serie E soporta hasta 2 A de corriente pico. La línea de robot también añade cuatro entradas digitales adicionales con una interfaz asociada para usar con la alineación del transportador.

UNIVERSAL ROBOTS A/S, STAND N-236861