Software que permite control del robot, con programación por medio de PLC

La opción de software MLX300 integra robots Yaskawa y controladores lógicos programables (PLC) al permitirles a los operarios controlar y programar robots en un entorno de programación PLC estándar, eliminando la necesidad de aprender un lenguaje de programación de robot específico. La ejecución del programa se realizada por el PLC, mientras que el control de movimiento es manejado por los algoritmos cinemáticos del controlador de robot Yaskawa. Los PLC soportados incluyen CompactLogix, ControlLogix y GuardLogix.

Este enfoque de controles unificados simplifica el diseño de seguridad al eliminar las interfaces eléctricas redundantes y consolidar el hardware para optimizar el espacio. El enfoque de controlado único y entorno de programación único requiere solo un programador para implementar una aplicación. Además, la familiaridad de los controles entre los técnicos de mantenimiento puede permitir una resolución de problemas más rápida y una aceptación más rápida del personal de planta.

El software incluye un conjunto de instrucciones complementarias (AOI) y pantallas de interfaz hombre-máquina (HMI) específicas para la configuración del robot y el control de movimiento. El software HMI de la estación del operario está disponible para la pantalla PanelView de Allen-Bradley, y el software para control de mano HMI está disponible para el MobileView o el Pro-face GP4000 de Allen-Bradley.

Esta opción de software es compatible con cualquier robot de manejo de materiales Yaskawa DX200 o el robot GP YRC1000. Se puede conectar una combinación de hasta cuatro robots y posicionadores a un único sistema de software. También se ofrece una unidad de seguridad funcional.