Tormach presenta un nuevo robot basado en software de código abierto
El robot ZA6, de Tormach, utiliza servomotores EtherCAT, drives de engranajes armónicos y fundiciones de aluminio.
Según Tormach, el ZA6 es el único robot industrial que utiliza Python como lenguaje de programación.
Crédito: Tormach.
Tormach Inc. lanza su reciente solución de automatización, el robot ZA6. El robot ZA6, construido según estándares industriales, utiliza servomotores EtherCAT, drives de engranajes armónicos y fundiciones de aluminio.
Según se informa, puede transportar una carga útil de 6 kg con un alcance de 975 mm. Requiere solo 20 A de corriente monofásica de 220 VCA, por lo que puede instalarse prácticamente en cualquier lugar.
Según Tormach, el ZA6 es el único robot industrial que utiliza Python como lenguaje de programación. Python es fácil de aprender, potente y, al ser tan común, facilita increíblemente la integración de ZA6 con otros sistemas basados en Python.
Con más de 200,000 bibliotecas Python disponibles, la mayor parte del trabajo necesario para conectar la ZA6 al mundo exterior ya está hecha.
La ZA6 funciona con el software de control de Tormach, PathPilot, cuya programación no requiere conocimientos de robótica industrial en la mayoría de las aplicaciones. Tormach proporciona a los usuarios —incluida una serie de tutoriales en YouTube—, foros de usuarios y soporte técnico.
El sistema de control del robot PathPilot, de Tormach, se basa en el sistema operativo de código abierto Robot Operating System (ROS).
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