Kuka lanza un robot integrado y una plataforma móvil automatizada

El sistema móvil robotizado de manipulación de unidades de disco de Kuka Robotics Corporation para la colaboración entre personas y máquinas, ofrece una solución para el transporte de material de cajas de discos de 200 o 300 mm y cajas SMIF, así como para la carga y descarga de máquinas de casetes abiertos.

El sistema combina un robot Kuka LBR iiwa 14 R820 CR, montado en una de las plataformas móviles automatizadas KMP 200 CR de la empresa. Tanto el robot como la plataforma móvil están homologados para salas limpias de clase ISO 3 y disponen de funciones avanzadas de seguridad y navegación.

Para mayor simplicidad y facilidad de uso, la solución está integrada con un controlador para el robot, la plataforma y la navegación, así como una solución de software para los tres.

Con el robot de seis ejes Kuka KR 10 Cybertech Nano, diseñado para altas velocidades de trabajo que reducen los tiempos de ciclo y aumentan el rendimiento, la célula de bin-picking mejora la producción, reduce los errores y agiliza los procesos.

Guiado por el sistema de visión Roboception, el robot de célula identifica los artículos que debe recoger y calcula las trayectorias de movimiento óptimas para evitar colisiones mientras selecciona, recoge y deposita los artículos.

Al detectar las posiciones de los artículos y enviar esas coordenadas al robot, el sistema Roboception permite un picking más rápido y flexible.

Además de una repetibilidad de 0.04 mm, los robots KR Cybertech Nano, de Kuka, pueden montarse en cualquier posición de instalación.

Según Kuka, estos robots, los más pequeños de su clase, permiten trabajar en posiciones inaccesibles para otros robots y ofrecen el máximo rendimiento con contornos mínimos que abren espacios de trabajo antes inalcanzables.

Pueden abarcar grandes distancias con un espacio de trabajo extremadamente amplio hacia atrás y un gran alcance hacia abajo. Los robots de la familia Cybertech Nano están protegidos contra descargas electrostáticas (ESD) incontroladas y son adecuados para su uso en entornos húmedos o difíciles.